桁架機械手也稱直角坐標機器人，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機械手被廣泛應用于碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。

優勢特點：

1、高效、穩定，高強度，可連續長時間工作；

2、高精度，定位精度可達0.05mm；

3、運行平穩、速度快，操作方便便捷；

4、安全性高，配有安全光幕，保障操作安全；

5、節省人工，性價比高，大大降低生產成本；

6、可用于惡劣環境，可長期工作，便于操作維修。