該設備由機械手本體、液壓拉鉚槍、自動喂釘系統、檢測系統、工件定位系統組成該設備可實現以一定的壓力將鉚釘準確裝配至機體對應鉚釘孔內，并保證鉚釘面低于各孔口面（0.5-1）mm，無磕碰傷。

鉚釘自動上料裝置：該裝置可實現定時將合適數量的鉚釘自動輸送至自動拉鉚釘專機，完成鉚釘自動上料。

鉚釘桿回收設備：拉鉚釘完成后，可實現鉚釘桿自動回收。

鉚釘檢測裝置：對鉚釘裝配質量進行檢測，包括拉鉚力、鉚釘錯漏裝及鉚釘位置高度等，如發現鉚釘漏裝或者裝配質量不合格，可及時報警提醒并停止作業。

工件自動識別檢測裝置：氣缸蓋正確定位，二維碼掃描槍自動掃描，提取工件信息，傳送給機器人和生產線網絡存儲，機器人自動改變鉚接軌跡，以適應新品種。